基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2018年第1期
论文作者：刘永刚 侯立良 秦大同 闫忠良
文章页码：118 - 259
关键词：采煤机;参数优化;截割性能;变速截割;调速控制;
摘 要：针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均作为优化目标,对截割运动参数进行了优化;在此基础上,对由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析,得到了截割性能最优的变速截割调速控制策略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础.
刘永刚1,2，侯立良2，秦大同1,2，闫忠良2
1. 重庆大学机械传动国家重点实验室2. 重庆大学汽车工程学院
摘 要：针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均作为优化目标,对截割运动参数进行了优化;在此基础上,对由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析,得到了截割性能最优的变速截割调速控制策略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础.
关键词：采煤机;参数优化;截割性能;变速截割;调速控制;
