降阶自抗扰控制器对时滞系统控制研究
来源期刊：控制工程2016年第10期
论文作者：王传榜 王永 梁青
文章页码：1602 - 1606
关键词：降阶观测器;自抗扰控制;频域分析;时滞系统;
摘 要：时滞系统的控制具有重要意义。依据降阶观测器具有相位时滞小的特点,结合自抗扰控制器提出了一种解决时滞系统控制问题的新方法。推导了带降阶观测器的自抗扰控制器传递函数,针对线性定常系统,研究了该控制器的抗扰性及跟踪性能。对比研究了所提方法与已有自抗扰控制方法,所提方法对时滞系统控制具有跟踪性能更好,鲁棒性更强,快速性更好的特点。
王传榜，王永，梁青
中国科学技术大学自动化系
摘 要：时滞系统的控制具有重要意义。依据降阶观测器具有相位时滞小的特点,结合自抗扰控制器提出了一种解决时滞系统控制问题的新方法。推导了带降阶观测器的自抗扰控制器传递函数,针对线性定常系统,研究了该控制器的抗扰性及跟踪性能。对比研究了所提方法与已有自抗扰控制方法,所提方法对时滞系统控制具有跟踪性能更好,鲁棒性更强,快速性更好的特点。
关键词：降阶观测器;自抗扰控制;频域分析;时滞系统;
