超空泡航行体时滞特性分析
来源期刊：控制工程2019年第12期
论文作者：庞爱平 何朕 钞凡 杨靖 王广雄
文章页码：2241 - 2245
关键词：超空泡航行体;滑行力;时滞效应;
摘 要：水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的影响。结果表明,时滞在定性上对性能不会引起质的变化,系统设计时可采用没有时滞的滑行力模型以简化计算,设计后再用时滞模型来进行仿真验证。
庞爱平1,2，何朕1，钞凡2，杨靖2，王广雄1
1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程学院2. 贵州大学电气工程学院
摘 要：水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的影响。结果表明,时滞在定性上对性能不会引起质的变化,系统设计时可采用没有时滞的滑行力模型以简化计算,设计后再用时滞模型来进行仿真验证。
关键词：超空泡航行体;滑行力;时滞效应;
