基于神经网络的一类非线性系统自适应H~∞控制
来源期刊：控制与决策1999年第4期
论文作者：唐涧涛 佟绍成
文章页码：3 - 5
关键词：神经网络;非线性系统;自适应控制;H~∞控制;
摘 要：基于神经网络提出一种自适应Ｈ∞控制方法。控制器由等效控制器和Ｈ∞控制器两部分组成。用神经网络逼近未知非线性函数，Ｈ∞控制器用于减弱外部及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环控制系统的稳定性，而且使外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响减小到预定的性能指标。
唐涧涛，佟绍成
辽宁工学院基础部
摘 要：基于神经网络提出一种自适应Ｈ∞控制方法。控制器由等效控制器和Ｈ∞控制器两部分组成。用神经网络逼近未知非线性函数，Ｈ∞控制器用于减弱外部及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响。所设计的控制器不仅保证了闭环控制系统的稳定性，而且使外部干扰及神经网络逼近误差对跟踪误差的影响减小到预定的性能指标。
关键词：神经网络;非线性系统;自适应控制;H~∞控制;
