不确定仿射非线性系统H_∞鲁棒混杂控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第9期

论文作者：赵胜芝 赵军

文章页码：821 - 823

关键词：切换系统;多Lyapunov函数;H∞控制;L2增益;混杂状态反馈;

摘    要：针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益.主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性.该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题.这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.