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数控工作台单自由度直线运动单元速度环控制系统建模、仿真与分析

来源期刊：中国钼业2011年第4期

论文作者：刘学军

文章页码：30 - 33

关键词：开环系统;闭环系统;稳态误差;线性相关;

摘要：应用自动控制原理建立直线运动单元数学模型,勾勒出系统动态结构图,计算出系统开闭环传递函数。对建立的模型进行数据分析,其中包括阶跃曲线、稳定性分析、稳态误差分析。通过电机实验得到具体数据,然后分析出输入电压与输出转速的关系。

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刘学军

金堆城钼业股份有限公司

关键词：开环系统;闭环系统;稳态误差;线性相关;