具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析

刘义才^1,2，刘斌¹，张永¹，李维刚¹

1. 武汉科技大学信息科学与工程学院2. 武汉商学院机电工程与汽车服务学院

摘 要：针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.

关键词：网络控制系统;时延;丢包;时变控制器;随机均方稳定;