数字缸伺服系统线性二次型最优控制仿真研究
来源期刊：机械设计与制造2014年第7期
论文作者：张新宇 宋锦春 于晓光
文章页码：12 - 14
关键词：数字缸;线性二次型;最优控制;加权矩阵;仿真;
摘 要：根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率响应仿真分析,以验证该算法对系统动态特性的影响,同时又探讨了最优控制器中的加权矩阵对系统稳定性的影响。仿真结果表明,最优控制算法改善了系统动态品质,实现简单,且控制精度高,工程实用性强。
张新宇1,2，宋锦春1，于晓光2
1. 东北大学机械工程与自动化学院2. 辽宁科技大学机械工程与自动化学院
摘 要：根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率响应仿真分析,以验证该算法对系统动态特性的影响,同时又探讨了最优控制器中的加权矩阵对系统稳定性的影响。仿真结果表明,最优控制算法改善了系统动态品质,实现简单,且控制精度高,工程实用性强。
关键词：数字缸;线性二次型;最优控制;加权矩阵;仿真;
