基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第3期

论文作者：罗艳红 张化光

文章页码：312 - 639

关键词：控制依赖自适应评估设计(ADACD);评估网络;辨识器;模型参考自适应控制(MRAC);非线性系统;

摘    要：将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被控对象对参考模型的跟踪快速稳定.