网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计
来源期刊：控制与决策2007年第6期
论文作者：王艳 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼
文章页码：680 - 1372
关键词：网络控制系统;动态调度;不确定系统;鲁棒控制;
摘 要：针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出一种动态闭环调度策略.通过网络监测器周期地在线获取当前的网络服务质量,估计当前可利用的网络带宽等参数,实时地调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化.将采用动态闭环调度策略的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散系统,研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的.
王艳1，陈庆伟2，吴晓蓓2，胡维礼2
1. 江南大学电气自动化研究所2. 南京理工大学自动化学院
摘 要：针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出一种动态闭环调度策略.通过网络监测器周期地在线获取当前的网络服务质量,估计当前可利用的网络带宽等参数,实时地调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化.将采用动态闭环调度策略的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散系统,研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的.
关键词：网络控制系统;动态调度;不确定系统;鲁棒控制;
