T-S模糊广义系统的次优控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2006年第3期
论文作者:周林娜 张庆灵 刘国义
文章页码:244 - 247
关键词:T-S模糊模型;模糊控制;广义系统;次优控制;PDC控制器;
摘 要:基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最小的优化设计方法,同时给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器的设计方法;最后,通过一个数值例子证明了该控制器设计方法的有效性和可行性.
周林娜,张庆灵,刘国义
摘 要:基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最小的优化设计方法,同时给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器的设计方法;最后,通过一个数值例子证明了该控制器设计方法的有效性和可行性.
关键词:T-S模糊模型;模糊控制;广义系统;次优控制;PDC控制器;