机器人视觉伺服综述
来源期刊：控制与决策2001年第6期
论文作者：赵清杰 连广宇 孙增圻
文章页码：849 - 853
关键词：机器人;视觉伺服;人工神经网络;特征选择;
摘 要：系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类 ,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服方面的应用情况作了介绍。讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。对机器人视觉所涉及的前沿问题进行阐述 ,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向
赵清杰，连广宇，孙增圻
摘 要：系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类 ,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服方面的应用情况作了介绍。讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。对机器人视觉所涉及的前沿问题进行阐述 ,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向
关键词：机器人;视觉伺服;人工神经网络;特征选择;
