时滞相关不确定随机系统的鲁棒H_∞控制
来源期刊：控制与决策2009年第1期
论文作者：陆宏谦 周武能
文章页码：76 - 80
关键词：H∞控制;不确定系统;鲁棒随机稳定;线性矩阵不等式;伊藤微分;
摘 要：针对具有时变时滞和范数有界不确定性的随机系统,研究其随机镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,使得对所有可容许的不确定性,闭环系统随机稳定且满足给定的H∞性能指标.利用线性矩阵不等式(LMI)及自由权矩阵技术得到系统镇定的一个充分条件,该充分条件由一组时滞相关的矩阵不等式表达.最后通过仿真数例表明了所提出方法的有效性.
陆宏谦，周武能
摘 要：针对具有时变时滞和范数有界不确定性的随机系统,研究其随机镇定和鲁棒H∞控制问题.设计状态反馈控制器,使得对所有可容许的不确定性,闭环系统随机稳定且满足给定的H∞性能指标.利用线性矩阵不等式(LMI)及自由权矩阵技术得到系统镇定的一个充分条件,该充分条件由一组时滞相关的矩阵不等式表达.最后通过仿真数例表明了所提出方法的有效性.
关键词：H∞控制;不确定系统;鲁棒随机稳定;线性矩阵不等式;伊藤微分;
