不确定离散时间系统积分滑模保性能控制

来源期刊：控制与决策2009年第12期

论文作者：刘涛 刘贺平 杨旭

文章页码：1786 - 1790

关键词：离散时间系统;积分滑模;线性矩阵不等式;保性能控制;

摘    要：针对不确定离散时间系统,研究其积分滑模(ISM)保性能控制的设计问题.将最优保性能积分滑模面设计问题,转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的目标函数凸优化问题,给出了最优保性能积分滑模面存在的充分条件,并结合干扰估计器设计相应的保性能控制器.与传统滑模控制相比较,积分滑模保性能控制系统具有全阶滑动模态,系统的鲁棒性得到加强,消除了控制抖振和稳态抖振.仿真结果验证了该方法的有效性.