机器人双目视觉目标跟踪研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第3期
论文作者：何挺 杨向东 陈恳
文章页码：161 - 163
关键词：双目机器人;图像处理;目标跟踪;
摘 要：简要介绍了双目视觉系统的软硬件组成,分析了图像采集模块得到的图像颜色模型的特点,将图像采集卡得到的图像转换成HSV格式。根据目标的颜色特征信息,进行双阈值图像分割,根据象素分布,得到目标跟踪窗口。从目标跟踪窗口得到目标的轮廓、中心等信息,由双目系统,求出目标距离。设计了一个简单的目标跟踪算法,控制电机转动,实现目标的对中。
何挺，杨向东，陈恳
摘 要：简要介绍了双目视觉系统的软硬件组成,分析了图像采集模块得到的图像颜色模型的特点,将图像采集卡得到的图像转换成HSV格式。根据目标的颜色特征信息,进行双阈值图像分割,根据象素分布,得到目标跟踪窗口。从目标跟踪窗口得到目标的轮廓、中心等信息,由双目系统,求出目标距离。设计了一个简单的目标跟踪算法,控制电机转动,实现目标的对中。
关键词：双目机器人;图像处理;目标跟踪;
