富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状
来源期刊：采矿技术2018年第2期
论文作者：刘伟 吴鸿云 江敏 侯井宝 徐俊杰 李江明
文章页码：49 - 109
关键词：富钴结壳;采矿车;微地形;行走技术;
摘 要：富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳,前提是解决微地形行走技术问题。针对富钴结壳微地形特点和物理特性,提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求,总结了国内外富钴结壳采矿车的发展历程、结构型式设计并进行了综合评述,提出了富钴结壳采矿车亟待解决的关键技术问题和主要发展方向。
刘伟，吴鸿云，江敏，侯井宝，徐俊杰，李江明
长沙矿山研究院有限责任公司
摘 要：富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳,前提是解决微地形行走技术问题。针对富钴结壳微地形特点和物理特性,提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求,总结了国内外富钴结壳采矿车的发展历程、结构型式设计并进行了综合评述,提出了富钴结壳采矿车亟待解决的关键技术问题和主要发展方向。
关键词：富钴结壳;采矿车;微地形;行走技术;
