一类非线性切换系统的非脆弱鲁棒H_∞控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第4期
论文作者：李莉莉 冯佳昕 赵军
文章页码：471 - 474
关键词：非线性切换系统;H∞控制;多Lyapunov函数;非脆弱控制;鲁棒控制;
摘 要：针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不依赖于Hamilton-Jacobi不等式,所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.作为应用,当单一的连续控制器难以实现时,借助混杂状态反馈策略,讨论了非切换不确定非线性的非脆弱鲁棒H∞控制问题.最后用一个例子验证了结论的有效性.
李莉莉1，冯佳昕2，赵军1
1. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室2. 上海财经大学信息管理与工程学院
摘 要：针对一类不确定非线性切换系统,在控制器存在摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律的设计方案.利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有允许的不确定性渐近稳定且具有H∞性能界.该问题可解的充分条件不依赖于Hamilton-Jacobi不等式,所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.作为应用,当单一的连续控制器难以实现时,借助混杂状态反馈策略,讨论了非切换不确定非线性的非脆弱鲁棒H∞控制问题.最后用一个例子验证了结论的有效性.
关键词：非线性切换系统;H∞控制;多Lyapunov函数;非脆弱控制;鲁棒控制;
