煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究
来源期刊：工矿自动化2015年第2期
论文作者：方海峰 张礼华 李允旺 蔡李花
文章页码：21 - 25
关键词：煤矿;灾后环境;救灾机器人;能耗模型;行走阻力;续航;
摘 要：针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。
方海峰1，张礼华1，李允旺2，蔡李花1
1. 江苏科技大学苏州理工学院2. 中国矿业大学机电工程学院
摘 要：针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。
关键词：煤矿;灾后环境;救灾机器人;能耗模型;行走阻力;续航;
