按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨
来源期刊：矿山机械2000年第7期
论文作者：张美麟
文章页码：50 - 54
关键词：结构类型;关联矩阵;自动生成;
摘 要：探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法，主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵，再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换，以及运动副和构件的类型认定，最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。
张美麟
北京化工大学机电工程学院!100029
摘 要：探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法，主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵，再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换，以及运动副和构件的类型认定，最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。
关键词：结构类型;关联矩阵;自动生成;
