一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1999年第3期
论文作者：辛荣环 陈兵
文章页码：3 - 5
关键词：相似结构;鲁棒镇定;非线性组合大系统;
摘 要：利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划，讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计·
辛荣环，陈兵
辽宁大学东北大学
摘 要：利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划，讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计·
关键词：相似结构;鲁棒镇定;非线性组合大系统;
