基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制
来源期刊：控制与决策2013年第4期
论文作者：刘晓华 韩旭
文章页码：600 - 604
关键词：鲁棒预测控制;随机广义系统;Ito公式;状态观测器;线性矩阵不等式;
摘 要：针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.
刘晓华，韩旭
鲁东大学数学与信息学院
摘 要：针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词：鲁棒预测控制;随机广义系统;Ito公式;状态观测器;线性矩阵不等式;
