自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计
来源期刊：控制与决策2005年第3期
论文作者：纪志成 李三东 沈艳霞
文章页码：329 - 667
关键词：永磁同步电机;反步法;自适应控制;伺服控制;
摘 要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.
纪志成，李三东，沈艳霞
摘 要：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.
关键词：永磁同步电机;反步法;自适应控制;伺服控制;
