自动化采煤控制系统设计

耿泽昕¹，宋建成¹，许春雨¹，田慕琴¹，于亚运¹，付峻青²，徐建斌³

1. 太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室2. 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司技术研究院有限责任公司3. 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司成庄煤矿

摘 要：针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。

关键词：自动化采煤;采煤机;液压支架;双闭环控制;