一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制

屈百达¹，张玉军¹，廖建庆^1,2

1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室2. 宁德师范学院物理与电气工程系

摘 要：主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等式导出了新的二次型积分不等式的方法,得到了一类自治系统的时滞依赖条件并在此基础上设计了H∞控制器。最后用数值算例表明了该时滞系统与状态反馈律所组成的闭环系统具有较好的H∞性能和较低的保守性。

关键词：不确定时变时滞系统;鲁棒H∞控制器;二次型积分不等式;线性矩阵不等式;