基于遗传算法的机器人自动化体系设计研究

来源期刊：中国金属通报2021年第2期

论文作者：谭智

关键词：遗传算法;机器人;自动化体系;算法研究;

摘    要：现阶段,机器人自动化生产线的生产完成率过低,且生产时间过长,需要对实际的应用做更深入的研究,因此,针对基于遗传算法的机器人自动化体系设计。通过对机器人自动化的转动轴进行设计,调换转动轴的动力源驱动。在机器中加入自检系统,设计探针模组压接电路,并通过敏感电路测量自检系统的压力。在机器人生产过程中,使用遗传算法进行交叉运算,得到机器人自动化响应流程。通过实验,建立机器人自动化生产线模型,通过对比传统方法和遗传算法之间机器人自动化生产完成的情况,得到实验结果:基于遗传算法的机器人自动化体系,使得生产完成率得到提升,进一步降低了人工复检的难度,具有应用价值。