一种改进的三维模糊控制设计方法

来源期刊：控制工程2010年第5期

论文作者：韩志刚 沈勇

文章页码：625 - 628

关键词：M型控制器;递推加权;无静差;模糊PID控制;

摘    要：针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器。该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围。针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除。此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析。仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好。