基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真
来源期刊：机械设计与制造2009年第3期
论文作者：侯国柱 张晓峰
文章页码：183 - 185
关键词：机器人;虚拟样机;运动学分析;仿真;
摘 要：用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。
侯国柱，张晓峰
摘 要：用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。
关键词：机器人;虚拟样机;运动学分析;仿真;
