线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究

来源期刊：控制工程2015年第1期

论文作者：肖海峰 刘海龙 贺昱曜 张军

文章页码：144 - 149

关键词：内置式永磁同步电机;线性-滑模控制;变结构控制;直接转矩控制;

摘    要：为了提高内置式永磁同步电机（IPMSM）直接转矩控制系统的动态品质及鲁棒性,使系统在暂态、稳态过程中具有更优良的特性,提出了将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略,分别采用转矩、磁链线性（PI）-滑模控制器取代了传统直接转矩控制中的滞环或PI控制器,该控制器分别根据转矩、磁链给定量与反馈量的误差动态调节平衡增益,使其实现线性控制与滑模开关控制的平衡关系,满足系统的控制需求。理论分析及实验结果表明,这种控制策略可极大地减小了磁链及转矩脉动,增大了调速范围,同时仍保持直接转矩控制固有的转矩快速响应特征,在负载恒定或突变条件下系统具有快速跟踪、鲁棒性强的优点,有效改善了系统的动、静态运行性能。