一种修正模糊控制量的算法
来源期刊:昆明理工大学学报(自然科学版)1999年第2期
论文作者:李勃 李玉惠
文章页码:3 - 5
关键词:梯度误差角;模糊控制;鲁棒性;
摘 要:通过对系统相平面轨迹分析,提出能表征系统偏差及偏差变化趋势的梯度误差角,利用梯度误差角修正模糊控制量,可以提高系统的动态变参数适应能力,增强模糊控制的鲁棒性.初步仿真结果证实了该方法在一定范围内的有效性.
李勃,李玉惠
昆明理工大学计算机系
摘 要:通过对系统相平面轨迹分析,提出能表征系统偏差及偏差变化趋势的梯度误差角,利用梯度误差角修正模糊控制量,可以提高系统的动态变参数适应能力,增强模糊控制的鲁棒性.初步仿真结果证实了该方法在一定范围内的有效性.
关键词:梯度误差角;模糊控制;鲁棒性;