基于模型的预测控制算法研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2002年第6期
论文作者：史红梅 冯丽辉 钟伟红 彭云峰
文章页码：72 - 75
关键词：MPC;有约束MPC控制器;模型预测控制工具箱;
摘 要：简要介绍了MPC算法 ,包括其理论、优点及一些重要参数及选取 .然后根据两个具体模型的传统PID控制算法实现和MPC控制算法实现 ,比较两种控制算法 ,分析MPC算法的一些重要参数 ,得出MPC算法在稳定性和快速性方面的优点 .最后提到MPC算法在国内外的发展现状及广阔前景 .
史红梅，冯丽辉，钟伟红，彭云峰
摘 要：简要介绍了MPC算法 ,包括其理论、优点及一些重要参数及选取 .然后根据两个具体模型的传统PID控制算法实现和MPC控制算法实现 ,比较两种控制算法 ,分析MPC算法的一些重要参数 ,得出MPC算法在稳定性和快速性方面的优点 .最后提到MPC算法在国内外的发展现状及广阔前景 .
关键词：MPC;有约束MPC控制器;模型预测控制工具箱;
