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基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第7期

论文作者：尹作友张化光

文章页码：933 - 936

关键词：故障检测;故障估计;自适应观测器;自适应律;非线性系统;

摘要：针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障,在某些假定的条件下,采用自适应观测器建立有效的残差信号,实现对系统故障的检测和估计,且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析,获得了相应的自适应调节规则.仿真例子验证了提出方法的有效性.

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尹作友，张化光

关键词：故障检测;故障估计;自适应观测器;自适应律;非线性系统;