多包传输网络控制系统的对象建模

王璐¹，徐进学¹，任宁²，许雪峰³

1. 沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所2. 沈阳北泰电脑工程公司3. 沈阳工业大学特种电机研究

摘 要：由于将通讯网络的引入,不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难,尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上,研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式,控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时大于一个采样周期的情况下,给出了多包传输的网络控制系统模型。此模型可以用来分析系统的性能。

关键词：网络控制系统;网络诱导延时;多包传输;对象建模;