机器人作业系统重构技术研究
来源期刊：机械设计与制造2007年第10期
论文作者：刘强 言勇华 陈建平
文章页码：153 - 155
关键词：可重构;机器人;作业系统;
摘 要：目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象(产品)设计、集成的,对作业对象变化的适应能力很差。在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念,分析了可重构机器人作业系统的系统结构及技术特点。最后介绍了在此基础上研究开发的可重构机器人作业系统控制软件。
刘强，言勇华，陈建平
摘 要：目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象(产品)设计、集成的,对作业对象变化的适应能力很差。在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念,分析了可重构机器人作业系统的系统结构及技术特点。最后介绍了在此基础上研究开发的可重构机器人作业系统控制软件。
关键词：可重构;机器人;作业系统;
