基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现
来源期刊：矿山机械2010年第9期
论文作者：陈斌 樊炳辉 王传江 王勇
文章页码：36 - 39
关键词：喷浆机器人;虚拟样机;OpenGL;VC++;
摘 要：以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题。
陈斌1，樊炳辉1，王传江1，王勇2
1. 山东科技大学机器人研究中心2. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘 要：以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题。
关键词：喷浆机器人;虚拟样机;OpenGL;VC++;
