基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法

王植¹，李慧盈²，吴立新^1,3，贺正雄¹

1. 东北大学资源与土木工程学院2. 吉林大学计算机科学与技术学院3. 北京师范大学减灾与应急管理研究院

摘 要：使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理,通过迭代不断剔除非地面高点数据,最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式.通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分.提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法,实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓.在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取,验证了本文算法的较高效率和精度.

关键词：正交多项式滤波;建筑轮廓;点云数据;特征提取;随机抽样一致性;