具有输入及状态未建模动态系统的输出反馈自适应控制

来源期刊：控制与决策2015年第10期

论文作者：张天平 陈佳胜 夏晓南

文章页码：1847 - 1853

关键词：输入未建模动态;状态未建模动态;输出反馈;自适应控制;动态面控制;

摘    要：针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案.利用Nussbaum函数性质,有效地解决了高频增益符号未知问题.在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.