简介概要

一种基于增强学习的自适应控制方法

来源期刊：控制与决策2002年第4期

论文作者：顾冬雷陈卫东席裕庚

文章页码：473 - 954

关键词：增强学习;径向基神经网络;自适应控制;

摘要：针对模型未知时变非线性对象的控制问题 ,提出一种直接的自适应控制策略。该策略基于径向基神经网络并结合增强学习的自调节能力 ,无需知道控制对象的动态特性 ,而是通过在线试错在控制过程中不断积累与问题相关的信息 ,用以产生可接受的逐步优化的解

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顾冬雷，陈卫东，席裕庚

关键词：增强学习;径向基神经网络;自适应控制;