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基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制系统研究

来源期刊:矿山机械2013年第5期

论文作者:王学梅 刘刚 吴剑峰

文章页码:117 - 120

关键词:感应电动机;逆系统;滑模变结构控制;指数趋近律;

摘    要:为了克服感应电动机逆系统抗扰动能力弱的缺点,结合滑模变结构原理设计了一种指数趋近律的滑模变结构逆解耦速度控制器,并对该控制策略的可行性进行分析。仿真结果表明,笔者提出的控制策略提高了感应电动机的鲁棒性,具有响应速度快、超调量小等优点,验证了滑模变结构感应电动机逆解耦控制策略的有效性。

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基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制系统研究

王学梅1,刘刚1,吴剑峰2

1. 河南工业大学信息科学与工程学院2. 河南工业大学工程训练中心

摘 要:为了克服感应电动机逆系统抗扰动能力弱的缺点,结合滑模变结构原理设计了一种指数趋近律的滑模变结构逆解耦速度控制器,并对该控制策略的可行性进行分析。仿真结果表明,笔者提出的控制策略提高了感应电动机的鲁棒性,具有响应速度快、超调量小等优点,验证了滑模变结构感应电动机逆解耦控制策略的有效性。

关键词:感应电动机;逆系统;滑模变结构控制;指数趋近律;

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