简介概要

制造环境中AGV运输子系统的路径规划

来源期刊：机械设计与制造2010年第2期

论文作者：钟建琳 Andrzej Maslowski

文章页码：237 - 239

关键词：制造;AGV;路径规划;

摘要：阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。

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钟建琳¹，Andrzej Maslowski²

1. 北京信息科技大学机电学院2. 波兰华沙理工大学制造工程系

摘要：阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。

关键词：制造;AGV;路径规划;