凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

来源期刊：中南大学学报(自然科学版)1998年第1期

论文作者：胡均平 杨襄璧 吴万荣

文章页码：72 - 75

关键词：液压凿岩;自适应控制;最优控制;计算机控制

Key words：hydraulic rock drill; adaptive control; optimum control; computer control

摘    要：根据液压凿岩机参数调节的固有特征,在恒功率自动换档的基础上,建立了液压凿岩过程有级调节冲击能、冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型;此外,根据有级调节的特性,提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分级局部寻优、然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法.

Abstract: According to the inherent character of hydraulic rock drill output parameters′adjustment, based on grade change of hydraulic rock drill with constant output power, the all parameters′adaptive optimum control model of hydraulic rock-drilling process was built, and its program-controlled method was put forward.