矿用智能机器人抓拍成像技术
来源期刊：现代矿业2020年第11期
论文作者：王文胜
关键词：智能机器人;非线性摄影成像;K-means聚类算法;
摘 要：大块煤矸石在运输过程中卡壳严重易造成设备磨损,为了实现煤炭转载过程中矸石块度大、机器卡壳造成的设备维护时间长、投入大的问题,利用非线性摄影成像模型和K-means聚类算法对智能机器人图像采集和障碍物识别进行了研究,实现了对块度较大煤矸体形状、区域的非线性摄像和特征的准确提取,为智能机器人的应用提供了重要参考,对于解决煤炭转载过程中的问题有现实意义。
王文胜
潞安环能股份公司常村煤矿
摘 要：大块煤矸石在运输过程中卡壳严重易造成设备磨损,为了实现煤炭转载过程中矸石块度大、机器卡壳造成的设备维护时间长、投入大的问题,利用非线性摄影成像模型和K-means聚类算法对智能机器人图像采集和障碍物识别进行了研究,实现了对块度较大煤矸体形状、区域的非线性摄像和特征的准确提取,为智能机器人的应用提供了重要参考,对于解决煤炭转载过程中的问题有现实意义。
关键词：智能机器人;非线性摄影成像;K-means聚类算法;
