移动机器人的定位算法
来源期刊：机械设计与制造2004年第6期
论文作者：李南 陈家轩 吴艳花
文章页码：17 - 18
关键词：移动机器人;多传感器;定位算法;预估计;
摘 要：通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。
李南，陈家轩，吴艳花
摘 要：通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。
关键词：移动机器人;多传感器;定位算法;预估计;
