简介概要

多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制

来源期刊：控制与决策2003年第6期

论文作者：佟绍成朱延枫

文章页码：667 - 671

关键词：多输入多输出非线性系统;模糊自适应控制;观测器;稳定性分析;

摘要：针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法,并基于李亚普诺夫函数方法,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律,证明了整个控制方案不但能保证闭环系统稳定,而且取得了良好的跟踪控制性能。

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佟绍成，朱延枫

关键词：多输入多输出非线性系统;模糊自适应控制;观测器;稳定性分析;