铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨
来源期刊：工程科学学报1999年第2期
论文作者：韩建友 彭伟斌
文章页码：3 - 5
关键词：四杆机构;连杆曲线;直线;综合;
摘 要：给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线（Ball点）的铰链四杆机构的解析方法．用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置．推导出了综合公式并给出了综合示例，证明了综合公式的正确性．
韩建友，彭伟斌
摘 要：给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线（Ball点）的铰链四杆机构的解析方法．用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置．推导出了综合公式并给出了综合示例，证明了综合公式的正确性．
关键词：四杆机构;连杆曲线;直线;综合;
