简介概要

“地壳一号”万米钻机铁钻工伸展机构设计及运动学仿真分析

来源期刊：探矿工程岩土钻掘工程2015年第5期

论文作者：耿长伟王清岩孙友宏时元玲

文章页码：53 - 56

关键词：“地壳一号”万米钻机;铁钻工;伸展机构;动力学分析;

摘要：介绍了"地壳一号"万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理,对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算,应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析,通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式,考察伸展机构动力学过程。研究结果表明伸展机构结构设计合理、工作平稳可靠。

详情信息展示

耿长伟¹，王清岩^1,2，孙友宏¹，时元玲¹

1. 吉林大学建设工程学院2. 中国航天科工集团061基地

关键词：“地壳一号”万米钻机;铁钻工;伸展机构;动力学分析;