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基于神经网络实现的自校正PID调节

来源期刊：控制工程1994年第2期

论文作者：赵明旺

文章页码：12 - 15

关键词：神经网络;智能控制;PID调节;自适应控制;衰减激励;反向传播法;

摘要：本文讨论模型未知的离散系统基于神经网络实现的自校正ND调节。本文方法引入能在线评阶控制效果的评价函数，以在线选择神经网络PID调节器的学习样本并决定学习强度，使该调节器能够进行自组织地学习。计算机仿真结果表明，本文方法对模型未知的线性或非线性系统具有良好的调节特性。

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赵明旺

武汉钢铁学院自动化系!430081

关键词：神经网络;智能控制;PID调节;自适应控制;衰减激励;反向传播法;