不确定随机非线性系统自适应观测器设计

张利军^1,2，杨立新³，贾鹤鸣⁴

1. 哈尔滨工程大学自动化学院2. 西北工业大学航海学院3. 黑龙江科技学院电气与信息工程学院4. 东北林业大学机电工程学院

摘 要：考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题.不同于已有结果,系统的不确定项无需满足Lipschitz连续性条件,也不必要仅仅是系统输出的函数.通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统状态,该观测器结构简单且易于实现.应用Lyapunov稳定性理论和随机微分理论证明该观测器是最终有界的,并且它的界可以通过选取适当的参数进行调节.最后,数值仿真结果表明了该观测器的有效性.

关键词：随机系统;非线性系统;自适应观测器;不确定性;