非线性控制系统的特性（Ⅰ）
来源期刊：控制与决策1994年第4期
论文作者：韩正之 刘建华 郑毅 张钟俊
关键词：非线性控制系统;能控性;能观性;
摘 要：本文采用与线性系统理论相比较的方法，阐述非线性控制系统理论。文中通过一些例子来分析非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。第一部分介绍非线性系统的能控性和能观性。
韩正之，刘建华，郑毅，张钟俊
上海交通大学自控系
摘 要：本文采用与线性系统理论相比较的方法，阐述非线性控制系统理论。文中通过一些例子来分析非线性控制系统在能控性、能观性、抗干扰性、解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法、论述和结论上的特点。第一部分介绍非线性系统的能控性和能观性。
关键词：非线性控制系统;能控性;能观性;
