大型喷浆机器人运动学分析
来源期刊：矿山机械1999年第11期
论文作者：荣学文 江浩 樊炳辉 李云江
文章页码：25 - 29
关键词：机器人;自由度;DH模型;运动学;
摘 要：通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
荣学文，江浩，樊炳辉，李云江
摘 要：通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
关键词：机器人;自由度;DH模型;运动学;
