基于开放式运动控制器PMAC的数控系统的研究
来源期刊:控制工程2007年第S2期
论文作者:李显 王明红 王越
文章页码:150 - 307
关键词:PMAC控制器;开放模块式控制系统;模块;
摘 要:通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。
李显,王明红,王越
摘 要:通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。
关键词:PMAC控制器;开放模块式控制系统;模块;